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    昨天，研華科技執(zhí)行董事何春盛先生，闡釋了智能制造的轉(zhuǎn)型思路和升級(jí)路徑。今天我們以研華智慧工廠的發(fā)展實(shí)例為佐證，為大家展現(xiàn)制造業(yè)的無(wú)人化、智能化、信息化升級(jí)之路。

    隨著智能制造、智慧工廠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等進(jìn)階版概念進(jìn)一步發(fā)酵，制造業(yè)的邊緣功能重心由接入數(shù)據(jù)向用好數(shù)據(jù)演進(jìn)，數(shù)據(jù)模型的沉淀與管理成平臺(tái)工業(yè)賦能的核心能力。一座座傳統(tǒng)工廠的進(jìn)化之路已然展開。

    比如工廠中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的物料準(zhǔn)備以及物料進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的情況是怎樣的？
    比如產(chǎn)線中設(shè)備機(jī)臺(tái)的運(yùn)作狀況是否良好？是否有異常情況發(fā)生？
    比如每個(gè)工位上工人的生產(chǎn)效率、工作狀態(tài)是否正常？
    比如生產(chǎn)制造工序完成后，良品率、庫(kù)存以及能源消耗情況如何？
    這些分布在工廠各處的數(shù)據(jù)，在傳統(tǒng)工廠中是依靠人工方式進(jìn)行記錄并制作生產(chǎn)報(bào)表，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)的誤差較大且不夠及時(shí)，讓生產(chǎn)管理者難以全面仔細(xì)地掌握設(shè)備、產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

    因此，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧工廠成為傳統(tǒng)工廠轉(zhuǎn)型升級(jí)的主流方向。然而，要想成功地對(duì)工廠進(jìn)行智能化改造，這里首先要讓隱藏在生產(chǎn)制造各個(gè)層面的數(shù)據(jù)被“發(fā)掘”。

    研華科技提供以 邊緣智能和WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，包括嵌入式電腦、智能通訊、工業(yè)自動(dòng)化、智能系統(tǒng)等。

    雷鋒網(wǎng)在研華臺(tái)灣臺(tái)北制造中心MPM經(jīng)理劉厚民的引導(dǎo)下參觀了研華位于臺(tái)灣林口的智慧工廠，了解了“戰(zhàn)情室”的工作情況，學(xué)習(xí)了系統(tǒng)廠的數(shù)字化、智能化的升級(jí)改造。

    01前沿技術(shù)浪尖！先進(jìn)制造中心的誕生

    富士康在打造關(guān)燈工廠，海爾在探索互聯(lián)工廠，還有一些制造廠商在量身打造數(shù)字化工廠，或者獨(dú)辟蹊徑地提出綠色智能制造的概念。那么，研華未來(lái)的工廠將是怎樣的？

    自1983年研華建立以來(lái)，早期臺(tái)灣的工廠較為傳統(tǒng)一些，2014年后整體遷移到位于林口的這個(gè)智慧工廠；另外，研華在中國(guó)昆山還設(shè)置有板卡廠、機(jī)箱廠、系統(tǒng)廠和CTOS廠這四個(gè)廠區(qū)。

    同時(shí)給這么多工廠做升級(jí)改造，這絕對(duì)不是一件容易的事情。如此龐雜的工作不僅需要專業(yè)人士全面統(tǒng)籌，也需要更多配套的、先進(jìn)的技術(shù)做支撐，為此，研華誕生了一個(gè)與工廠平行的單位——先進(jìn)制程中心。

    劉厚民表示，先進(jìn)制程中心的工作人員就像學(xué)校里的教授一樣，這些成員不斷去探尋業(yè)界最前沿的尖端技術(shù)，然后把這些技術(shù)再導(dǎo)入到工廠里進(jìn)行應(yīng)用。工廠里的管理人員每天執(zhí)行工作會(huì)特別忙，因此我們需要有一個(gè)獨(dú)立單位來(lái)探索新技術(shù)，然后不斷地教育訓(xùn)練這里面的工程師。

    比如清點(diǎn)物料，最早需要將料卷拉出來(lái)量長(zhǎng)度，然后套用長(zhǎng)度公式計(jì)算最終的顆粒數(shù)。而現(xiàn)在，直接用X光一照就能得到精確的物料顆粒數(shù)。
    另外，RFID標(biāo)簽會(huì)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍苤葡到y(tǒng)就會(huì)告知工作人員這個(gè)工站需要做的事情，需要相關(guān)的操作技術(shù)是什么。
    比如定制化生產(chǎn)，哪怕客戶下訂單只要一臺(tái)，研華也會(huì)生產(chǎn)。曾經(jīng)在7條SMT產(chǎn)線，一個(gè)月?lián)Q線次數(shù)達(dá)到了1750次，平均每天在生產(chǎn)在線的換線次數(shù)達(dá)到60次，而每一條線要換接近10次。

    諸如此類，一些生產(chǎn)制造過(guò)程中遇到的難題以及相應(yīng)的改造方案，先進(jìn)制程中心會(huì)就產(chǎn)線、制造工程等著手進(jìn)行研究，為研華智慧工廠量身打造最佳、最適合的解決辦法，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，最大化地賦能自身的智慧工廠。

    02神秘的“戰(zhàn)情室”：讓數(shù)據(jù)透明可視化

    分布在工廠各處的數(shù)據(jù)，將匯聚到哪里去？又將如何統(tǒng)一化管理以及發(fā)揮作用呢？

    在研華位于臺(tái)灣林口的這個(gè)智慧工廠，這里特別設(shè)置了一個(gè)神秘的房間——“戰(zhàn)情室”，高階主管從董事長(zhǎng)乃至工廠廠長(zhǎng)都可以在這個(gè)房間中調(diào)閱所有的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，技術(shù)人員通過(guò)將數(shù)據(jù)進(jìn)行透明和可視化的呈現(xiàn)，使得生產(chǎn)管理者能輕松讀懂?dāng)?shù)據(jù)，抽絲剝繭找出問(wèn)題的癥結(jié)，快速地修正問(wèn)題并導(dǎo)入對(duì)策。

    劉厚民透露，如果研華的廠區(qū)有任何緊急事件，必要情況下，廠區(qū)相關(guān)人員會(huì)通過(guò)“戰(zhàn)情室”調(diào)閱關(guān)鍵數(shù)據(jù)，馬上制定相應(yīng)的措施，并通過(guò)這里的電話設(shè)備對(duì)外進(jìn)行聯(lián)系。

    雷鋒網(wǎng)了解到，“戰(zhàn)情室”中的三大塊電子顯示屏能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)研華所有廠區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況，包括各個(gè)產(chǎn)線、工位的生產(chǎn)效率，產(chǎn)出工時(shí)等數(shù)據(jù)，機(jī)臺(tái)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況，廠房車間內(nèi)的溫濕度、環(huán)境指數(shù)等參數(shù)，并與研華昆山智慧工廠的“戰(zhàn)情室”實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

    在電子類工廠中，溫濕度管理是很重要的。有些產(chǎn)品必須要在72小時(shí)之內(nèi)完成生產(chǎn)，環(huán)境過(guò)于潮濕或過(guò)于干燥（干燥會(huì)產(chǎn)生靜電）都會(huì)對(duì)產(chǎn)品不利，而在“戰(zhàn)情室”，我們能看到工廠中對(duì)應(yīng)位置溫濕度的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

    對(duì)二氧化碳濃度的調(diào)控。比如早上的森林中，二氧化碳濃度大約為432PPM，這是最干凈的空氣，會(huì)讓人感到舒適。而在研華智慧工廠中，早上的二氧化碳濃度大約是500PPM，到了下午 ，在人員聚集的區(qū)域這個(gè)濃度會(huì)接近900PPM，這樣的二氧化碳濃度會(huì)讓人感到困意，從而導(dǎo)致工人作業(yè)的出錯(cuò)率較高。針對(duì)此等情況，研華智慧工廠專門對(duì)廠房中二氧化碳濃度進(jìn)行了監(jiān)測(cè)和調(diào)控。

    遍布在各處的傳感器。研華智慧工廠中，安裝的攝像頭總共不超過(guò)10個(gè)，那么，在人員狀態(tài)管理方面如何管控？據(jù)了解，研華出于萃取信息“需要性”，更多地采用了傳感器的方式去收集人員狀態(tài)數(shù)據(jù)。

    在研華智慧工廠中，除了采用大量物聯(lián)網(wǎng)傳感器、定位、PLM、ERP、SCADA、MES等軟硬件設(shè)施，還采用了SFIS（Shop Floor Information System），也就是廠區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)等，對(duì)智慧工廠進(jìn)行了全面的升級(jí)，而所有這些關(guān)鍵的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，在“戰(zhàn)情室”都能很清楚地調(diào)閱。

    雷鋒網(wǎng)此次重點(diǎn)參觀的系統(tǒng)廠中，一般來(lái)講，系統(tǒng)廠的生產(chǎn)流程，從產(chǎn)品材料投入開始，要經(jīng)過(guò)組裝、燒機(jī)、 測(cè)試、包裝等一系列步驟。早期，從材料開始生產(chǎn)到出貨往往需要5天時(shí)間，以往也都不太清楚瓶頸是在哪個(gè)環(huán)節(jié)，很多時(shí)候憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整；而現(xiàn)在生產(chǎn)數(shù)據(jù)的透明化起了很大的作用。

    通過(guò)重整測(cè)試程序和流程，把測(cè)試時(shí)間縮短。現(xiàn)在通過(guò)數(shù)據(jù)透明的優(yōu)化以及人機(jī)協(xié)調(diào)生產(chǎn)，工廠從投入產(chǎn)出的時(shí)間縮短到了3~4天以內(nèi)，效果十分明顯。數(shù)據(jù)的透明化可以讓管理人員快速抓到整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的瓶頸，通過(guò)數(shù)字找到一個(gè)平衡點(diǎn)，快速調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)線，而不再像以往那樣全憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷。

    03一個(gè)最新改進(jìn)：視覺(jué)辨識(shí)的應(yīng)用

    AOI（Automatic Optical Inspection），也叫作自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)自動(dòng)檢測(cè)PCB板上各種不同帖裝錯(cuò)誤及焊接缺陷，而研華智慧工廠的SMT產(chǎn)線也用上了類似這樣的技術(shù)。

    走進(jìn)廠區(qū)后，雷鋒網(wǎng)在產(chǎn)線上看到了用視覺(jué)辨識(shí)技術(shù)去檢查PCB板的螺絲是否鎖好，據(jù)了解，這是研華智慧工廠近一年新導(dǎo)入的技術(shù)。

    這道工序，先前是通過(guò)4、5個(gè)工作人員以肉眼的方式一一去甄別；而現(xiàn)在，只要保證工位上方有一個(gè)工業(yè)攝像頭，機(jī)器就能自動(dòng)檢查電路板有無(wú)鎖好螺絲。人力方面，從先前的4、5個(gè)人縮減到1人，而出錯(cuò)率大大降低，同時(shí)效率提升不少。

    “PCB產(chǎn)業(yè)是一個(gè)很高科技的產(chǎn)業(yè)，但是它的系統(tǒng)組裝環(huán)節(jié)可能并不是這樣。”劉厚民表示，研華的系統(tǒng)廠之所以要做這樣的改進(jìn)是因?yàn)橄Ｍ鱾�(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量管理都能保證高水平。當(dāng)工位上的工人將電路板放入指定位置后，機(jī)器會(huì)自動(dòng)去尋找定位點(diǎn)，并進(jìn)行判別。現(xiàn)如今，采用視覺(jué)辨識(shí)的這個(gè)工位可以檢查大約100種電路板鎖螺絲的情況。

    04酷炫組合：WISE-PaaS+AI+研華工業(yè)電腦
    現(xiàn)如今，很多公司都在談All in AI，作為一個(gè)現(xiàn)代化的智慧工廠，研華在AI方面的探索也沒(méi)落下。然而，不同的是，相比其他公司All in AI，研華的AI之路似乎更加低調(diào)、內(nèi)斂，卻不失酷炫感。

    2014年研華推出了WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，更多地專注在工業(yè)領(lǐng)域邊緣計(jì)算能力、人工智能技術(shù)的開發(fā)復(fù)用，將其以可靠和低成本的方式帶到工業(yè)世界。再加上，研華本身是工業(yè)電腦的提供商，因此，將WISE-PaaS、AI技術(shù)、自家工業(yè)電腦進(jìn)行了組合，用于檢測(cè)電路板的焊接情況。

    無(wú)數(shù)據(jù)，不AI。由于數(shù)據(jù)方面的一些原因，剛開始用“WISE-PaaS+AI+研華工業(yè)電腦”這個(gè)組合去檢測(cè)電路板的焊點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)并不順利。

    雷鋒網(wǎng)了解到，前期要有一個(gè)數(shù)據(jù)積累的階段，然后是模型訓(xùn)練，其中，最困難的點(diǎn)是數(shù)據(jù)收集。為了讓AI判斷準(zhǔn)確，前期技術(shù)人員需要跟工廠的人溝通，請(qǐng)工程師在電路板的照片上進(jìn)行標(biāo)注，表明哪些有空焊、錫漏這些問(wèn)題，分辨出大概6種以上不同的瑕疵，為此，研華大概用了一萬(wàn)多片主板去做模型訓(xùn)練。

    因?yàn)榈竭_(dá)這個(gè)環(huán)節(jié)的電路板已經(jīng)是成品了，所以AI要看過(guò)很多不同的瑕疵才有辦法做判斷，而怎樣讓模型導(dǎo)入到這個(gè)機(jī)臺(tái)里面，怎樣讓他進(jìn)行學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)快速檢測(cè)才是重點(diǎn)。假設(shè)我今天有一個(gè)瑕疵漏報(bào)了，明明是瑕疵卻沒(méi)有標(biāo)注，這個(gè)我們都會(huì)在后期的工作中進(jìn)行補(bǔ)充和完善。

    工作人員把照片漏報(bào)的地方標(biāo)注出來(lái)，然后自己上傳到WISE-PaaS平臺(tái)上，重新做模型訓(xùn)練；訓(xùn)練完之后，會(huì)在云平臺(tái)那邊將模型部署重新更新，再部署到研華的工業(yè)電腦。那么，下一次再有相同的不良現(xiàn)象就不會(huì)漏報(bào)。

    另外，在導(dǎo)入數(shù)據(jù)模型的時(shí)候，研華曾經(jīng)經(jīng)歷過(guò)一次大的調(diào)整，主要原因是最初的數(shù)據(jù)模型的反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，而后幾乎都只是微調(diào)一些參數(shù)，比如敏銳度。現(xiàn)如今，這個(gè)數(shù)據(jù)模型在做預(yù)測(cè)的時(shí)候，幾乎都是30秒內(nèi)完成。

    05原創(chuàng)技術(shù)：X光清點(diǎn)物料

    一個(gè)PCB板，上面可能有幾十、上百種的不同規(guī)格、不同封裝的物料，隨著產(chǎn)品種類、功能復(fù)雜度的增加，所需的物料種類就更多了，如何進(jìn)行精確化的管理呢？

    一般情況下，很多工廠更多依賴人工去清點(diǎn)料盤，這樣不僅占用很多人力成本，而且數(shù)據(jù)誤差較大。早期，研華清點(diǎn)物料也是如此，后來(lái)獨(dú)創(chuàng)了用X光清點(diǎn)物料，使得工廠中物料相關(guān)的數(shù)據(jù)變得十分精準(zhǔn)，同時(shí)效率大大提升。

    在劉厚民的指引下，雷鋒網(wǎng)特地去參觀了這個(gè)研華原創(chuàng)的技術(shù)。相比眾多科技感十足、外型炫酷的設(shè)備，研華這個(gè)用X光清點(diǎn)物料的設(shè)備就接地氣多了。他的外觀是用透明玻璃框起來(lái)的，站在近旁的人能很清楚地看到里面的構(gòu)造以及工作情況。

    首先，當(dāng)我們需要清點(diǎn)物料時(shí)，只需將物料放在指定的位置，然后用探針感知料件并進(jìn)行相關(guān)操作；接著，機(jī)械手臂會(huì)將料盤逐個(gè)放到指定位置照射一個(gè)X光，照完之后，系統(tǒng)就知道料盤上物料的精確數(shù)據(jù)；然后，打印機(jī)會(huì)生成一個(gè)紙質(zhì)標(biāo)識(shí)，對(duì)料盤原本的標(biāo)識(shí)進(jìn)行一個(gè)覆蓋。

    在這里，雷鋒網(wǎng)了解到，這個(gè)清點(diǎn)物料的原創(chuàng)技術(shù)大約兩年前就在研華的智慧工廠正式投入使用了，在外圍的玻璃框上，我們能清楚地看到很多使用的痕跡。現(xiàn)如今，這個(gè)設(shè)備能清點(diǎn)的物料尺寸規(guī)格最小可以達(dá)到0.5mm。

    除了清點(diǎn)物料的環(huán)節(jié)，在上物料的環(huán)節(jié)，也處處體現(xiàn)了研華智慧工廠對(duì)于物料的相關(guān)數(shù)據(jù)掌握得很細(xì)致和精確。比如SMT倉(cāng)庫(kù)備料進(jìn)度，在倉(cāng)庫(kù)一旁的電子顯示屏上，我們能清楚看到每一天備料的進(jìn)展情況，此外，工單號(hào)碼、機(jī)種、工單數(shù)量、上線時(shí)間、料件總項(xiàng)次和未備料項(xiàng)次等參數(shù)都能清楚地呈現(xiàn)。

    06拿來(lái)技術(shù)：機(jī)械手臂鎖螺絲

    生產(chǎn)制造領(lǐng)域的升級(jí)改造是復(fù)雜的，沒(méi)有一個(gè)廠家能夠覆蓋所有的應(yīng)用場(chǎng)景。因此，在打造智慧工廠時(shí)，這些廠商自身不僅要具備一定的開創(chuàng)能力，根據(jù)自身的特殊需求量身定制一些解決方案，必要時(shí)也需要大膽引進(jìn)合作伙伴的先進(jìn)技術(shù)。

    在研華智慧工廠中，有這樣一套被圍起來(lái)的設(shè)備，他就是機(jī)械手臂鎖螺絲的設(shè)備。據(jù)了解，該設(shè)備買進(jìn)來(lái)快一年了，在此期間，工廠曾陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)行了試用，并發(fā)現(xiàn)會(huì)有一些限制，因此一直未大范圍投入使用。

    劉厚民表示，首先，工作人員在鎖螺絲時(shí)，如果螺絲歪斜了，工作人員憑借手感就能判斷出來(lái)，但是機(jī)器只能依靠程序；此外，使用機(jī)械手臂鎖螺絲最好能達(dá)到長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)不換線、并能大量生產(chǎn)。而如何達(dá)成人機(jī)協(xié)作、兼具人員安全與生產(chǎn)效率，這些環(huán)節(jié)都還需要技術(shù)人員繼續(xù)去探索解決的辦法。

    關(guān)于為什么要導(dǎo)入機(jī)械手臂？據(jù)了解，有時(shí)候不僅僅是出于提升效率的考慮，也可能是出于降低作業(yè)危險(xiǎn)性的考量。

    現(xiàn)階段研華主要是在工業(yè)、環(huán)境與能源、交通、零售、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域進(jìn)行賦能，作為“智能地球的推手”，研華未來(lái)將以數(shù)據(jù)的力量作為驅(qū)動(dòng)，更深遠(yuǎn)地結(jié)合多個(gè)垂直行業(yè)，而眼下的這個(gè)智慧工廠，僅僅是研華的賦能道路上一個(gè)小小的起點(diǎn)。