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新能源充電樁迎來重大利好，成為國家新基建重點之一。

研華助力埃爾森將智能充電機器人變成現實，推出機器人3D視覺引導無人快速充電系統，為顧客提供一個經濟又靈活的選擇，把“車找樁”變為“樁找車”，任何一個車位都可以變成充電位，創新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

新能源汽車的發展得到了國家的大力支持，越來越多因傳統燃油車上不了車牌的人就把目光轉向新能源汽車。不過，也有不少車主糾結于其“充電難”的問題。

車在行駛過程中快要沒電，回家充電又來不及，要知道，我們平時走走都能見到加油站。但充電樁卻見不得到，設施不配套，充電就是一個大問題。

小區沒有固定停車位，安不了充電樁，只能從家中接出一根電線充電，簡直就是‘飛線’充電。安全隱患也讓人擔憂。

聽到這些車主們抱怨是否打消了你購買新能源車的念頭？但如果現在有那么一個“好幫手”可以讓充電不再是難題，你還會拒絕新能源汽車嗎？

▌▌ 機器人3D視覺引導，智能充電機器人成為現實！

早在2015年，特斯拉推出一款概念自動充電機械臂，蛇形的機械臂雖然容易引起些許視覺的不安，但的確擁有對電動車的自動充電功能，但在當時這僅僅是一個概念，后來杳無音訊。

技術快速發展的今天，這一場景不再只是人類的想象。

研華助力埃爾森（ALSONTECH）將智能充電機器人變成現實，推出機器人3D視覺引導無人快速充電系統，為顧客提供一個經濟又靈活的選擇，把“車找樁”變為“樁找車”，任何一個車位都可以變成充電位，創新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

那么這個機器人是怎么給您的車充電的呢？難以想象的容易！將車開入無人充電站后，您無需下車，機器人的“雙眼”，幫助機器人精準定位充電端口，并引導充電槍體自動實現快充，結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。整個過程僅持續幾分鐘，所以一輛車充完，可以立即為下一輛充電，即便是將來無人駕駛車隊，也能輕松應對。

▌▌ 一個會走、會看、會充電的機器人是如何被打造出來的？

無人充電機器人主要由機器視覺系統、AGV系統、驅動電機、電池、計算機（IPC）、3D定位傳感器（雙目相機）、激光雷達、交換機、4G/5G網絡模塊、揚聲器等元件組成。

無人充電機器人需在無人駕駛的情況下進行自主辯識（人臉識別，行為分析），聯網通訊，視覺定位控制機械手等作業。

在行駛過程中，通過網絡模塊獲得精密地圖和定位，靠著分布在它周圍的攝像頭來進行環境數據采集，激光雷達進行測量距離障礙物偵測，靠近電動車時尋找充電口。使用雙目相機精準定位給機械手坐標并控制機器人進行充電作業。由于機器人主要應用USB3.0來連接關鍵相機做相關定位與取像工作，可鎖固、小體積、高性能、高可靠性設計是應用首選。

方案架構圖

● 核心產品：緊湊型視覺系統 AIIS-3410U

AIIS-3410U

研華AIIS系列是經過特別的ID設計, 集DIO與圖像采集（PoE）緊湊尺寸，外觀漂亮不失堅固；
    USB3.0相機界面均是獨立芯片，獨立頻寬，確保數據傳送穩定，不掉幀；
    可鎖式設計，避免工作中意外松脫；
    特制的BIOS及電路更適合視覺行業應用；
    兼容Basler、Point Grey、TOSHIBA TELI等主流PoE/USB相機。

● 核心產品：工業級4G路由器 BB-SL30600110-SWH

專為無人車，移動智能終端打造的工業級4G路由器。

研華BB-SL306系列路由器，具備工業級寬溫設計；
    支持LTE.全網通，透過網口與RS232串口，能將數據穩定上傳至云端指定位置或是目標服務器；
    超低功耗設計，可有效降低整體系統供電壓力；
    優異的穩定傳輸表現，能確保數據傳輸不中斷；
    支持軟件SDK安裝，VPN，NAT等功能；
    搖身一變成為邊緣智能設備，可進行數據過濾，協議轉換，并確保數據傳輸安全性。

▌▌ 研華&埃爾森強強聯合，持續賦能智能制造

研華科技和埃爾森智能科技（ALSONTECH）作為各自領域的先驅企業，多年來一直維持良好的合作關系。

ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目，積極推動機器人3D視覺產品的制造升級。而研華科技，作為智能地球推手，一直致力于為客戶提供一體化解決方案及服務。雙方在人工智能和產業升級中強強聯合，持續賦能智能制造，提供創新動力。