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自動駕駛卡車，被認為是更容易實現商業化的自動駕駛產品，隨著技術的進步，目前已在礦山、港口、物流園區等封閉場景廣泛應用。

#1 自動駕駛卡車的發展與應用

近年來，人們對駕駛舒適性和智能化水平的要求越來越高，眾多全球領先的科技企業及車企紛紛加入到汽車自動駕駛相關技術的研發與應用。自動駕駛被認為是汽車行業發展的未來趨勢，受到廣泛關注和熱議。但由于自動駕駛商用落地受到技術性、安全性等的限制很多，加上早期硬件基礎設施及軟件算法水平有限，開放場景中的自動駕駛乘用車發展不如封閉場景中的自動駕駛卡車發展快速。

據華北工控了解，當下在礦山、港口、物流園區等封閉場景中，國內主流卡車企業已經能夠實現L4級別自動駕駛卡車的安全、穩定運行。從自動駕駛系統層面來看，通過5G通信、高精度地圖定位、嵌入式系統技術、遠程模擬控制技術、傳感器技術等的集成應用，自動駕駛卡車已經可以實現車輛全過程自主控制、精準定位、故障自檢等功能。從場景來看，卡車在封閉式路段的行駛路徑較為固定，道路復雜程度有限，相較于乘用車更容易實現自動駕駛技術的成熟落地。

基于此，國內自動駕駛卡車市場呈現出了良好的發展趨勢。華北工控積極開展自動駕駛系統中的嵌入式產品應用研究，推出了一系列專業可靠的嵌入式計算機硬件，可高度集成應用于自動駕駛卡車的主控計算機系統中。

#2 華北工控自動駕駛系統專用計算機

華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商，擁有X86架構和ARM架構系統完善的嵌入式產品供應鏈，產品涉及嵌入式主板、嵌入式準系統/整機、工業平板電腦，廣泛應用于醫療、交通、物流、電力、工業等多行業領域。

華北工控打造了適用于自動駕駛系統中的嵌入式AI主板。產品支持搭載英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰、兆芯等平臺低功耗、高性能處理器，支持AI算法；可板載多個千兆以太網口，板載WIFI 、BT，并提供4G SIM槽和5G SIM槽，滿足大容量高速數據傳輸與處理需求；I/O接口豐富，支持多種外設接入；支持看門狗功能，適配Android,Linux等操作系統，具有高穩定性和高擴展性。

華北工控還打造了適用于自動駕駛系統中的模塊化工業整機。產品適配華北工控多樣化嵌入式主板；采用PCI局部總線技術，計算機運行的可靠性、穩定性大大增強；整機使用接口標準板卡，產品擴展槽帶LPC、IIC、USB、SATA、COM、PCIe等，可擴展各種應用模塊板卡，以及靈活增加特殊功能模塊；采用硬盤減震設計，高度抗震抗沖擊；具有高負載能力，設備耐用性強。